Audi A7 FSI DL501 — при остановке с 2-ой на 1-ю происходит небольшой волнообразный пинок

У меня такая же проблема со времён покупки машины. Толчок при остановке со 2й на 1ю появляется в хаотичном порядке — т.е. через раз.
Заметил, что меньше толчок ощущается, когда выключаю режим кондиционер (А/С)

«Автомобиль Audi A4, B9, 2016 модельный год (по птс декабрь 2015), DL382F, двигатель 1.4», купил на пробеге 126 тыс, сейчас 163 тыс
Пробовал:
1) Пробовал обновить прошивку коробки, волнообразный толчёк не ушёл остался (иногда переключение со 2й на 1ю при остановке сопровождается звуком из коробки), также после прошивки переключать ещё мягче стала и пропали побрякивания из коробки при проезде лежачих полицейских.
2) 3 раза менялось масло в гидравлической части коробки, 2 раза в механической части — Лил оригинал. Первый хозяин (до меня) на 60тыс лил в гидравлическую часть неоригинальное масло.
3) Менял маховик на новый
4) Менял соленоиды и 3 фильтра на мехатронике.
5) Менял «выжимной подшипник, который находится за корзиной сцепления и поставляется только с сцеплением», заказывал с Украины с сайта сцепление снимали официалы. Вот этот подшипник менял -(https://akpp.com.ua/0CK141247)
6) Внешне мыл соты радиатора этим летом.

Единственное, что не делал, это сброс адаптации, но предполагаю, что она автоматически произошла после обновления прошивки коробки

Ещё у меня когда стоишь на светофоре в режиме “D” обороты двигателя около 900-950. Как только перевожу в “N” или “P” обороты падают до 720

Есть ли ещё решение, кроме замены коробки?