Шкода Йети 1.4 2014 DSG7 - вибрации при троганье и ускорении

Всем привет)

Данный пример работ стар как мир — замена сцепления на ДСГ7 Шкода Йети 1.4 2014 года. Первые симптомы появлялись годом ранее и постепенно стали прогрессировать. Ранее владелец обращался с жалобами на кпп к дилеру (когда был на гарантии), дилер сбросил адаптации и обновил на последнюю прошивку. На пару недель проблема ушла, но потом вернулась снова.

Какие симптомы неисправностей были:

вибрации при трогание (как будто бросил сцепление на механике) и при ускорении со 2-й передачи со скорости 5-7км/ч. Проявлялись они не сразу, а после разогрева коробки, т.е. надо было либо погонять, либо постоять в пробках. Вначале появлялись хаотично.
затуп при включении D и отпускания тормоза
при переключении со 2-й на 1-ю передачу авто дергался и норовил выпрыгнуть вперед
постепенно стали появляться вибрации при интенсивном разгоне с 3-й на 4-ю передачу

При входной электронной диагностике было определено, что сцепление имеет сильный износ — замена. Также была произведена диагностика мехатроника, которая показала что с ним всё норм.